Darbinę galią robotui suteikia baterijos, hidrauliniai, saulės energijos arba pneumatiniai energijos šaltiniai.
Pavaros -
Pavaros yra energijos konvertavimo įtaisas, naudojamas roboto viduje. Pagrindinė pavarų funkcija yra paversti energiją į judėjimą.
Elektros varikliai (DC/AC)-
Varikliai yra elektromechaninis komponentas, naudojamas elektros energijai paversti ekvivalentine mechanine energija. Robotuose varikliai naudojami sukimosi judėjimui užtikrinti.
Jutikliai -
Jutikliai realiu laiku pateikia informaciją apie užduoties aplinką. Robotai aprūpinti lytėjimo jutikliu, kuris imituoja žmogaus pirštų atspaudų lietimo receptorių mechanines savybes, o gyliui aplinkoje skaičiuoti naudojamas regos jutiklis.
Valdiklis -
Valdiklis yra roboto dalis, kuri koordinuoja visus mechaninės sistemos judesius. Jis taip pat gauna įvestį iš artimiausios aplinkos per įvairius jutiklius. Roboto valdiklio širdis yra mikroprocesorius, susietas su įvesties/išvesties ir stebėjimo įrenginiu. Valdiklio duodama komanda įjungia judesio valdymo mechanizmą, susidedantį iš įvairių valdiklių, pavarų ir stiprintuvo.
